Þættirnir í stjórnunarstýringu fela í sér vinnuröð, komustöðu, aðgerðatíma, hreyfihraða, hröðun og hraðaminnkun o.s.frv. Stjórnun stjórnunartækisins er skipt í punktstýringu og samfellda brautarstýringu.
Hægt er að hanna stjórnkerfið til að samþykkja stafræna röðunarstýringu í samræmi við kröfur aðgerðarinnar. Það verður fyrst að setja saman forrit til að geyma, og síðan stjórna manipulator til að framkvæma vinnu í samræmi við ávísað forrit. Það eru tvær geymsluaðferðir: aðskilin geymsla og miðlæg geymsla. Aðskilin geymsla er til að geyma upplýsingar um ýmsa stýristuðla í tveimur eða fleiri geymslutækjum, svo sem upplýsingar um röð sem eru geymdar í lásplötum, kambás og götuðum böndum; stöðuupplýsingar eru geymdar í tímaliða, snúningstrommum með föstum hraða osfrv.; miðlæg geymsla er að geyma allar upplýsingar um ýmsa stýriþætti í einu geymslutæki, svo sem segulbönd, segulmagnaðir o.s.frv. Þessi aðferð er notuð í aðstæðum þar sem röð, staðsetningu, tíma, hraða osfrv. tíma, það er, í stöðugri stjórn.
Meðal þeirra eru læsiplötur notaðar við aðstæður þar sem breyta þarf forritum hratt. Til að skipta um forrit þarf aðeins að skipta um innstunguborð og sömu innstunguna er hægt að nota ítrekað; lengd forritsins sem gatabandið rúmar er ótakmörkuð, en ef villa kemur upp verður að skipta henni alveg út; upplýsingageta gatakortsins er takmörkuð en auðvelt er að skipta því út, vista og hægt að endurnýta það; segulkjarninn og segulmagnaðir tromlan henta aðeins fyrir tilefni með mikið geymslurými. Að því er varðar hvaða stjórnunarþátt á að velja er það ákvarðað í samræmi við flókið og nákvæmni aðgerðaáætlunarinnar. Fyrir stjórnendur með flóknar hreyfingar er stjórnkerfi fyrir kennslu og endurgerð notað. Flóknari stjórnunartæki nota stafræn stjórnkerfi, litlar tölvur eða örgjörvastýrð kerfi. Stýrikerfið notar flestar innstungur og þar á eftir koma kamburtrommur. Hann er búinn mörgum kambásum, hverjum kambur er úthlutað hreyfiás og tromlan lýkur lotu þegar hann hreyfist einn hring.
