Forskriftir iðnaðarnota eru sérstakar vísbendingar sem lýsa forskriftum og frammistöðu stjórnandans, almennt innihalda eftirfarandi þætti:
(1) Greipþyngd (einnig þekkt sem handleggsstyrkur): gripþungi eða nafnálag, í N (ef nauðsyn krefur, tilgreinið gripþyngd við takmarkaðan hreyfihraða).
(2) Fjöldi frelsisgráður og hnitaform: hversu margar frelsisgráður eru í hreyfingu líkamans, handleggs og úlnliðs og útskýrðu hnitaformið.
(3) Staðsetningaraðferð: fastur vélrænn blokk, stillanlegur vélrænn blokk, ferðarofi, potentiometer og önnur mismunandi staðsetningar- og uppgötvunartæki; fjölda staða eða stöðuupplýsingagetu sem er stilltur fyrir hverja frelsisgráðu; punktastýring eða samfelld brautarstýring.
(4) Akstursstilling: pneumatic, vökva, rafmagns eða vélrænni sending.
(5) Færibreytur handleggs: tilfærslusvið og hraði sjónauka, lyftingar, hliðarhreyfingar, snúningur og halla.
(6) Færibreytur úlnliðshreyfingar: tilfærslusvið og snúningshraði, upp og niður sveifla, vinstri og hægri sveifla og hliðarhreyfing.
(7) Gripsvið fingra (nlm) og gripkraftur (þ.e. klemkraftur eða sogkraftur) (N).
(8) Staðsetningarnákvæmni: nákvæmni staðsetningarstillingar og endurtekinn staðsetningarnákvæmni (±mm).
(9) Forritunaraðferð og áætlunargeta: eins og latch board, díóða fylkis latch borð, eins bita forritanleg vinnslustýring, multi-bita stjórn og kennslugeymsla osfrv.
(10) Fjöldi móttöku- og sendimerkja og fjöldi samlæsandi stjórnmerkja.
(11) Afl stjórnkerfis: rafmagn eða gas.
(12) Drifgjafi: loftþrýstingur fyrir pneumatics; rekstrarþrýstingur, olíudæluforskriftir og mótorafl fyrir vökvakerfi; gerð mótor og forskriftir fyrir rafmagn.
(13) Útlínur: lengd (mm) × breidd (mm) × hæð (mm).
(14) Þyngd: heildarþyngd vélar (kg).
